- Introduire les principaux concepts de l’automatique, donner les principes d’analyse, de synthèse, de modélisation et de régulation automatique des systèmes asservis linéaires (continus et échantillonnés)
- Commande des processus industriels par ( PC et Micro-controleur) avec interfaces sous ( LabView , Visual Basic et C/C++)
Contenu
- Généralités : transformée de Laplace, de Fourier et en Z.
- Systèmes linéaires continus : Systèmes commandés, schéma fonctionnel, fonction de transfert, réponse temporelle et harmonique, lieus de transfert (Bode, Nyquist et Black-Nichols).
- Analyse des systèmes asservis : stabilité, précision, rapidité.
- Synthèse des systèmes asservis : correction (cascade, parallèle).
- Identification des systèmes asservis : principe et exemples.
- Systèmes asservis linéaires échantillonnés : analyse, synthèse.
- Applications sous Matlab et Labview
Travaux pratiques- Régulation TOR de température avec perturbation
- Etude d’un asservissement de vitesse
- Commande d'un processus à multi-régulation
- Régulation de niveau à l’aide d’un PID industriel
- Asservissement de température par des régulateurs numériques industriels
- Simulation des systèmes dynamiques sur Matlab et LabView
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