 Objectifs
- - Ce module se propose d’introduire les principaux concepts
de l’automatique, de donner les principes d’analyse,
de synthèse, de modélisation et de régulation
automatique des systèmes asservis linéaires (continus
et échantillonnés) et les systèmes non linéaires.
- - Permettre au moyen d’exemples concrets une meilleure
compréhension des problèmes de performances des
systèmes asservis (stabilité, rapidité,
précision, correction).
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- Description
- Généralités : transformée
de Laplace, de Fourier et en Z.
- Systèmes linéaires continus :
Systèmes commandés, schéma fonctionnel,
fonction de transfert, réponse temporelle et harmonique,
lieus de transfert (Bode, Nyquist et Black-Nichols).
- Analyse des systèmes asservis : stabilité,
précision, rapidité.
- Synthèse des systèmes asservis
: correction (cascade, parallèle).
- Identification des systèmes asservis :
principe et exemples.
- Systèmes asservis linéaires échantillonnés
: analyse, synthèse.
- Systèmes asservis non linéaires :
généralités, méthode de l’approximation
du premier harmonique, méthode du plan de phase, méthode
de Cypkin
- Notions sur la théorie des variables d’état
: caractéristiques générales, aperçu
sur les applicaitons.
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- Bibliographie
- - Elément d’Automatique, P. FAURE-M.
RAUBIN, Dunod.
- - Automatique : Commande des systèmes linéaires,
p.larminat, Hermes.
- - Systèmes asservis linéaires continus,
c.y.vibert, Ellipses.
- - Automatique de base, p.siarry, Ellipses.
- - Théorie et calcul des asservissements linéaires,
j.c.gille-p.decaulme-m.pelegrin, Dunod.
- - Cours d’automatique, j.mainguenaud,
Masson et Cie.
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